PID 控制器 – 控制设计的介绍

学习编写自己的控制软件以及学习基本控制理论。

从这 2 小时的课程,你会学到

  • 通用控制语言。
  • 如何在软件中设计 PID 控制器。
  • PID 各种控制器的组件应如何用于各种环境/问题。

要求

  • 如果你拥有中级 PC 技能,那么你只需完成本课程即可!
  • Python 编程基础

课程说明

在本课程中,你将学习如何以软件实现 PID 控制器。你将了解何时应该和不应该使用控制器的比例( Proportional )、积分( Integral )和微分( Derivative )组件。

我们做电梯物理特性的仿真,使你借此编写控制软件并了解其运行状况。 仿真器( simulator )还将提供你除错和调整控制器的实践经验,这是实际系统两个非常重要的方面。

目标受众

对没有正式经验,但对自动化、机器人、控制系统或 PID 控制等主题感兴趣的人。

讲师简介

Daniel Stang 机器人工程师

我在汽车应用控制系统设计研究方面拥有硕士学位。我负责为军用坦克砲塔设计运动控制器和稳定系统。

我目前为加拿大多伦多的创业公司编写机器人软件。

英文字幕:有

  • 想要了解如何将英文字幕自动翻译成中文? 请参考这篇 How-To

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